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公司注销是指当一个企业决定终止运营时，需要通过一定的法律程序来正式结束其法人资格的过程。在中国，包括横沥镇在内的任何地方进行公司注销都需要遵循当地工商行政管理部门的规定。以下是一般流程和所需材料的大致介绍，请根据实际情况以及当地最新政策为准：

一般流程

1、清算：成立清算组，负责清理公司的债权债务，并编制资产负债表和财产清单。
2、公告：在国家企业信用信息公示系统或其他指定媒体上发布清算公告，通知债权人申报债权。
3、税务注销：前往税务局办理税务登记注销手续。
4、银行账户注销：关闭所有银行账户。
5、提交材料至工商局：准备相关文件并提交给工商行政管理局申请注销。
6、领取注销通知书：完成上述步骤后，工商局会发放《准予注销登记通知书》。

所需材料（仅供参考）

公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》
股东会或董事会关于同意解散公司的决议
清算报告及清算组成员名单
税务部门出具的清税证明
银行出具的销户证明
营业执照正副本原件
法定代表人身份证明复印件等

请注意，具体要求可能因地区而异，建议直接咨询东莞市横沥镇当地的市场监督管理局或者访问官方网站获取最准确的信息。此外，在整个过程中，可能还需要支付一定的费用。希望这些信息能够帮助到您！如果有更详细的问题或者遇到困难，也可以考虑寻求专业的会计事务所或律师事务所提供帮助。